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People


Director

 Prof. Grace X. Gao                                                                                                                                                                               

 Assistant Professor

James and Anna Marie Spilker Faculty Fellow
Stanford University
Department of Aeronautics and Astronautics
Department of Electrical Engineering (by courtesy)

Director, Navigation and Autonomous Vehicles Laboratory (Stanford NAV Lab)
Co-lead, Robotics and Autonomous Systems Area, Stanford SystemX Alliance
Member, Stanford Center for AI Safety
​Member, Center for Automotive Research at Stanford

Ph.D. Stanford University

Email: gracegao at stanford dot edu
Durand 268, 496 Lomita Mall, Stanford CA, 94305

[Bio] [CV]                                                                                                                                                                                                                     

Postdoc

Sriramya Bhamidipati                                                                                                                                                                      

Multi-sensor and multi-receiver positioning and timing for autonomous systems

  • Ph.D. Aerospace Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, 2021

  • M.S. Aerospace Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, 2017

  • B.S. Aerospace Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, 2015                                                                                

Akshay Shetty                                                                                                                                                                                         

Safe path planning with sensing uncertainty using reachability analysis

  • Ph.D. Aerospace Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, 2021

  • M.S. Aerospace Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, 2017

  • B.S. Aerospace Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, 2014                                                                                

Ph.D. Students

Shubh Gupta                                                                                                                                                                               

Navigation safety using machine learning and probabilistic methods

  • Ph.D. student, Electrical Engineering, Stanford University

  • B.S. Electrical Engineering with minor in Computer Science, Indian Institute of Technology Kanpur, 2018                   

Adam Dai                                                                                                                                                                                         

Provably safe trajectory planning under uncertainty

  • Ph.D. student, Electrical Engineering, Stanford University

  • B.S. Electrical Engineering with minor in Computer Science, California Institute of Technology, 2019                            

Ashwin Kanhere                                                                                                                                                                                   

Safe sensor fusion of LiDAR, vision and GNSS

  • Ph.D. student, Aeronautics and Astronautics, Stanford University

  • M.S. Aerospace Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, 2019

  • B.S. Aerospace Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, 2017                                                                               

Derek Knowles                                                                                                                                                                                   

Multi-robot collaborative positioning and navigation

  • Ph.D. student, Mechanical Engineering, Stanford University

  • B.S. Mechanical Engineering, Brigham Young University, 2019                                                                                                       

Tara Mina                                                                                                                                                                                           

GNSS signal design and security using AI and machine learning

  • Ph.D. student, Electrical Engineering, Stanford University

  • M.S. Electrical and Computer Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, 2019

  • B.S. Electrical Engineering, Iowa State University, 2017                                                                                                                    

Adyasha Mohanty                                                                                                                                                                      

High integrity multi-sensor perception and localization

  • Ph.D. student, Aeronautics and Astronautics, Stanford University

  • M.S. Aeronautics and Astronautics, Stanford University, 2021

  • B.S. Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology, 2019                                                                                              

Daniel Neamati                                                                                                                                                                                        

Urban GNSS-based navigation using environmental features

  • Ph.D. student, Aeronautics and Astronautics, Stanford University

  • B.S. Mechanical Engineering, minor in Planetary Science, California Institute of Technology, 2021                                  

Alana Sanchez 

 Lunar Navigation Satellite System                                                                                                                                                                    

  • Ph.D. student, Aeronautics and Astronautics, Stanford University

  • B.S. Physics, Massachusetts Institute of Technology, 2021                                             

M.S. Students

Timmy Hussain                                                                                                                                                                                              

  • M.S. student, Aeronautics and Astronautics, Stanford University
  • B.S. Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology, 2020                                                

Greg Lund                                                                                                                                                               

  • M.S. student, Aeronautics and Astronautics, Stanford University

  • B.S. Mechanical Engineering and Computer Science; Minor Applied Math, University of Colorado Boulder, 2021  

Shivam Soni                                                                                                                                                             

  • M.S. student, Aeronautics and Astronautics, Stanford University

  • B.S. Aerospace Engineering, University of Maryland - College Park, 2020.                                                                            

  • A.A., Engineering, Howard Community College, 2018.                                                                                                                   

Skye Vandeleest                                                                                                                                                                         

  • M.S. student, Aeronautics and Astronautics, Stanford University

  • B.S. Chemical Engineering; Minor Mechanical Engineering, Stanford University, 2021                                                      

Asta Wu                                                                                                                                                                           

  • M.S. student, Aeronautics and Astronautics, Stanford University

  • B.S. Mechanical Engineering; Minor Computer Science, California Institute of Technology, 2020                                 

Undergraduate Students

Mary Cooper                                                                                                                                                                

  • B.S. student,  Aeronautics and Astronautics, and Computer Science, Stanford University                                               

Siddhartha Jagannath                                                                                                                                                                             

  • B.S. student, Computer Science, Stanford University                                                                                                                    

Administrative Staff

Dana Parga                                                                                                                                                                                      

  • Everyone's favorite go-to person to keep the lab running                                                                                                            

Alumni

Postdoc

Liang Heng, and Shreyas Kousik

Graduate students

Craig Babiarz, Shubhendra Chauhan, Derek Chen, Daniel Chou, Arthur Chu, Edgar Chung, Bradley Cage Collicott, Cara Kataria, Athindran Ramesh Kumar, Andy Lai, Enyu Luo, Yuting Ng, Marco Nunez, Matthew Peretic, Pulkit Rustagi, Siddharth Tanwar, Alexandros Tzikas, Ridvan Yesiloglu, Rémy Zawislak, and Victor Zhang

Undergraduate students

Alexandra Bacula, Oliver Cai, Katherine Carroll, Gilbert Cheng, Isaiah Colobong, Annie Fang, Emilio Garcia, Evan Hedding, Howy Ho, Isabella Juarez, Dan Jia, Zheng Lee, Anna Mattinger, Xuan Hao Ong, Colton Plahn, John Pobega, Justin Song, Evan Chen, Heling Zhang, Raimon Roglans, Niklas Perujo, Connor Madell, Saym Imtiaz, Karolina Koziarski, David Stier, and Cayla Withers